[转贴]德机器人依靠双腿爬斜坡 模拟人类行走获突破

启明

德机器人依靠双腿爬斜坡 模拟人类行走获突破

来源：搜狐科学

［此帖子已被 启明 在 2007-7-15 23:29:21 编辑过］

傲雪寒梅

奔跑的机器人腿

启明

        【搜狐科学消息】北京时间7月14日消息，德国机器人工程师日前对一个“奔跑机器人”做出改进，使其成功依靠双腿爬上斜坡。这是机器人模拟人类行走取得的重要突破。

　　这一“奔跑机器人”由双腿及躯干组成。在最初两三次爬坡尝试中，该机器人失去平衡并向后跌倒。不过，它很快修正了自己的行走方式：保持上身直立，减小步伐并使躯干部分向前倾。当成功抵达平地后，该机器人又将行走方式调整至正常状态。

　　“奔跑机器人”此前已创造了机器人行走速度的最快记录，每秒钟行走的距离超过自身腿长的3倍。此次，制造该机器人的德国工程小组给它安装了红外眼睛以及加速传感器，用于模拟人类内耳的平衡机制。这两个元件被连接到机器人的“大脑”，即神经网络，从而决定在遇到斜坡时机器人应该做出怎样的调整。

　　“奔跑机器人”具有髋关节以及膝关节，均通过伺服电动机来进行驱动。该机器人70%的体重都集中在躯干，因此只要稍许调整姿态就能防止跌倒。此外，该机器人的大脑具有学习功能，通过经验的积累，其表现会越来越好。

　　德国哥廷根大学佛罗伦丁-沃格特教授及其同事在网络期刊《公共科学图书馆-计算机生物学》上描述了机器人行走的情况。文章称：“该机器人能高速行走，并通过自我调节以减小干扰，此外它还可以用机器人的方式快速调整步态。同时，在获得一些学习经验后，它能够在不同地形上行走。”

　　模仿人类行走的机器人曾经只存在于科幻小说中，真正实现起来有很大困难。不过，如果希望机器人能够为家庭服务，例如协助购物、照顾老人等，用双腿直立行走的能力是必不可少的。（雅龙）