ffice" />自由泳游泳姿势的由来和技术的发展fficeffice" />
古代人学游泳，是从观察并模仿鱼类和青蛙等动物在水中浮游的动作开始的。现代游泳的许多姿势，也都是模仿动物的动作姿势而创造出来的。自由泳也叫爬泳，在自由泳比赛中，运动员可以采用任何一种姿势进行游进。由于爬泳的速度最快，所以在自由泳比赛中，一般都采用爬泳。
爬泳的历史悠久，它是古代人类为了生存和自然界作斗争中，在水中获取藻类和鱼类食物时所采用的泅水姿势。自从仃游泳比赛起，人们为了寻求较快的游泳方式，经过多少次变革，后来出现了侧泳，进而又出现了两臂轮流划水，并提臂经空中前摆动大轮臂爬泳(也叫大爬泳)。但是，当时两腿的动作尚未定型，运动员在游进中采用双腿同时蹬水的动作。1890年，英国人特拉金首先采用了两臂轮流划水的方法，所以被人们称作为“特拉金式”这种方法是近代爬泳的雏形．
在1896年第1届奥运会时，自由泳就被列为游泳比赛的唯一项目。不过当时参加比赛的运动员姿势五花八门，除采用“特拉金式”外，从两腿蹬夹和从空中移臂的动作等来看，都带有爬泳的特点。
1900年，澳大利亚运动员R．卡维尔首先采用双臂轮流划水、两腿上下交替打水的姿势。他在游进时，腿臂动作像爬行，因而他采用的泳式被人们称作为“爬泳”。这种姿势，不久就传入英国及其他国家和地区，后来采用的运动员越来越多，使以后的奥运会自由泳比赛成为爬泳技术的较量。
匈牙利运动员哈尔梅曾采用两腿不动，而只用两臂划水的技术，在1905年他以ffice:smarttags" />
随着不断的研究、试验和实践，爬泳技术也有了不断的发展。20世纪20年代，开始出现两腿有节奏的向下打水的技术，这是爬泳技术的新起点。1922年美国运动员韦斯摩勒，开创了爬泳的新纪元，他在游进中的身体姿势、腿和臂的动作与呼吸配合，创造了爬泳的新技术，成为现代爬泳技术的模式。从此爬泳技术就沿着他的技术向前发展，并使爬泳技术进入了一个较高水平的发展阶段。
随后，爬泳又经过了不断的改革和实践，在技术配合上和风格上又出现了不同的配合形式和各种新的流派。如先后出现了6：2：1、4：2：1、2：2：1不同形式的配合技术。与此同时也出现有规则的打水配合技术与不规则的打水配合技术。
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