[转贴]德机器人依靠双腿爬斜坡 模拟人类行走获突破
<P align=center><FONT color=#5233cc size=5><STRONG>德机器人依靠双腿爬斜坡 模拟人类行走获突破</STRONG></FONT></P><P align=center><STRONG><FONT color=#2248dd size=3>来源：搜狐科学</FONT></STRONG></P><P><TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 align=center border=0><TBODY><TR><TD align=middle><TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 border=0><TBODY><TR><TD><IMG alt="" src="http://photocdn.sohu.com/20070714/Img251053961.jpg" align=middle></TD></TR></TBODY></TABLE></TD></TR></TBODY></TABLE></P><br><br>［此帖子已被 启明 在 2007-7-15 23:29:21 编辑过］ <FONT color=#3333cc size=4>【搜狐科学消息】<SPAN class=articleLink><A href="http://map.sogou.com/new/#c=12956000,4824875,10" target=_blank><FONT color=#1a1ae6>北京</FONT></A></SPAN>时间7月14日消息，<SPAN class=articleLink><A href="http://map.sogou.com/new/#c=1256000,6780000,6" target=_blank><FONT color=#1a1ae6>德国</FONT></A></SPAN>机器人工程师日前对一个“奔跑机器人”做出改进，使其成功依靠双腿爬上斜坡。这是机器人模拟人类行走取得的重要突破。</FONT><P><FONT color=#3333cc size=4> 这一“奔跑机器人”由双腿及躯干组成。在最初两三次爬坡尝试中，该机器人失去平衡并向后跌倒。不过，它很快修正了自己的行走方式：保持上身直立，减小步伐并使躯干部分向前倾。当成功抵达平地后，该机器人又将行走方式调整至正常状态。</FONT></P><P><FONT color=#3333cc size=4> “奔跑机器人”此前已创造了机器人行走速度的最快记录，每秒钟行走的距离超过自身腿长的3倍。此次，制造该机器人的<SPAN class=articleLink><A href="http://map.sogou.com/new/#c=1256000,6780000,6" target=_blank><FONT color=#0033ff>德国</FONT></A></SPAN>工程小组给它安装了红外眼睛以及加速传感器，用于模拟人类内耳的平衡机制。这两个元件被连接到机器人的“大脑”，即神经网络，从而决定在遇到斜坡时机器人应该做出怎样的调整。</FONT></P><P><FONT color=#3333cc size=4> “奔跑机器人”具有髋关节以及膝关节，均通过伺服电动机来进行驱动。该机器人70%的体重都集中在躯干，因此只要稍许调整姿态就能防止跌倒。此外，该机器人的大脑具有学习功能，通过经验的积累，其表现会越来越好。</FONT></P><P><FONT color=#3333cc size=4> <SPAN class=articleLink><A href="http://map.sogou.com/new/#c=1256000,6780000,6" target=_blank><FONT color=#113dee>德国</FONT></A></SPAN>哥廷根大学佛罗伦丁-沃格特教授及其同事在网络期刊《公共科学图书馆-计算机生物学》上描述了机器人行走的情况。文章称：“该机器人能高速行走，并通过自我调节以减小干扰，此外它还可以用机器人的方式快速调整步态。同时，在获得一些学习经验后，它能够在不同地形上行走。”</FONT></P><P><FONT color=#3333cc size=4> 模仿人类行走的机器人曾经只存在于科幻小说中，真正实现起来有很大困难。不过，如果希望机器人能够为家庭服务，例如协助购物、照顾老人等，用双腿直立行走的能力是必不可少的。（雅龙）</FONT></P> <FONT color=#030352 size=4>奔跑的机器人腿</FONT>
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